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一种张力反馈机器人关节连接机构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020108324945
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020108324945 | 专利名称 | 一种张力反馈机器人关节连接机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J18/02,B25J17/00 |
| 申请人 | 淮北创谷科技有限公司 | 申请地址 | 安徽省淮北市经济开发区龙湖工业园龙旺路15号A区 |
| 发明人 | 张东红 | 申请日期 | 2020-08-18 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:46:12 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种张力反馈机器人关节连接机构，包括底盘，所述底盘的上表面转动连接有旋转板，所述旋转板的上表面固定连接有机架，所述机架呈L字形且位于机架的中部与顶部分别设置有升降机构和夹持机构，本发明的有益效果是：通过多个关节臂与传动臂相互连接，只需要利用一个气缸伸缩来带动各个构件活动，相互之间不断收缩，从而实现夹持，不必担心关节部位会受线条的阻碍影响，更加安全可靠；通过设置可调节的升降机构，方便对加工件进行支撑，适用于不同高度的加工件，通过在整个机架下方设置螺纹槽，可方便调节整个设备的方位；通过在翘板一侧设置气缸，从而调节整个关节部件与支撑板之间的夹角，从而扩大适用范围。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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