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基于圆锥曲线的无人驾驶避障方法、装置、设备及介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018111826136
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018111826136 | 专利名称 | 基于圆锥曲线的无人驾驶避障方法、装置、设备及介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02(2020.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 518000广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2018-10-11 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:45:07 |
| 专利摘要 | 本发明适用无人驾驶决策技术领域，提供了一种基于圆锥曲线的无人驾驶避障方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取无人驾驶车辆前方障碍物的障碍物信息，根据障碍物信息计算无人驾驶车辆与障碍物的侧向相对距离、以及确定适应于障碍物的圆锥曲线类型，根据确定的圆锥曲线类型对障碍物和无人驾驶车辆的安全区域进行划定，得到对应的第一短边半径和第二短边半径，当侧向相对距离小于第一和第二短边半径之和时，对无人驾驶车辆避障后到达的最终期望位姿进行预测，根据该最终期望位姿计算无人驾驶车辆避障所需的转向角速度，以对无人驾驶车辆进行控制，完成避障，从而提高了基于圆锥曲线的无人驾驶避障的避障效率，进而提高无人驾驶的行车安全。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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