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弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017100102475
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017100102475 | 专利名称 | 弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 淮阴工学院 | 申请地址 | 223005江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 发明人 | 罗绍华 | 申请日期 | 2017-01-06 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:43:42 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法，首先建立基于Euler‑Bernoull梁的弧形微型机电混沌系统动力学模型，确定系统输入输出约束条件；虚拟控制输入经障碍李亚谱诺夫函数与Levant跟踪器构成一阶滤波器的输入；设计扩展状态观测器估计系统状态变量，结合一阶滤波器、Chebyshev神经网络、backstepping和Nussbaum函数构成实际控制输入，将控制器的输出信号输入到弧形微型机电混沌系统；最后调节控制器中各环节参数，完成参数的调节。本发明可以降低弧形微型机电混沌系统存在不确定性因素、输入输出约束和状态变量不可测时对闭环控制性能的影响。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
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| 买方 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
身份证 | ||
| 卖方 |
企业营业执照 专利证书原件 |
身份证 专利证书原件 |
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服务保障
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