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一种基于图像处理的螺丝孔定位算法及螺丝锁付装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021114657714
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021114657714 | 专利名称 | 一种基于图像处理的螺丝孔定位算法及螺丝锁付装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B23P19/06(2006.01),G06T7/00(2017.01),G06T7/13(2017.01),G06T7/62(2017.01),G06T7/73(2017.01),G06V10/762(2022.01) |
| 申请人 | 武汉纺织大学 | 申请地址 | 430000; 湖北省武汉市洪山区纺织路1号 |
| 发明人 | 张法全 | 申请日期 | 2021-12-03 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:43:19 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于图像处理的螺丝孔定位算法及螺丝锁付装置，其中算法包括如下步骤：S1、拍照获取若干个螺丝孔的图像，并对图像进行预处理，以获取若干个螺丝孔的圆形图像轮廓；S2、使用网格分解法分解每一个圆形图像轮廓，并将其分为多段圆弧；S3、获取步骤S2中建立的任意两段相邻的圆弧对应的端点坐标，建立两条与圆弧对应的线段，并分别做两条线段的中垂线，以两条线段的中垂线的交点作为对应的圆形图像轮廓的一个圆心待定点；S4、重复步骤S3，直到获得所有的两段相邻的圆弧所对应的圆心待定点，并将所有的圆心待定点的坐标绘制在待选圆心样本图中；S5、通过引入高斯核函数的均值漂移聚类算法，找出若干个圆心坐标点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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