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分数阶弧形微机电系统的自适应同步控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017106553327
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017106553327 | 专利名称 | 分数阶弧形微机电系统的自适应同步控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 淮阴工学院 | 申请地址 | 223003江苏省淮安市枚乘东路1号 |
| 发明人 | 罗绍华 | 申请日期 | 2017-08-03 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:41:35 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种分数阶弧形微机电系统的自适应同步控制方法，包括以下步骤：1，建立基于欧拉‑伯努利梁的分数阶弧形微机电系统的驱动系统与响应系统模型，得到同步误差向量；2，根据误差向量构建带有自适应控制律的切比雪夫神经网络，利用分数阶李亚谱诺夫函数构建虚拟控制输入；利用切比雪夫神经网络估计系统未知非线性函数，结合分数阶自适应律构成实际控制输入，在backstepping的框架中构造自适应同步控制器，并将控制器的输出信号输入到分数阶弧形微机电系统中的响应系统。本发明实现了保证系统瞬态和稳态性能的驱动系统与响应系统的同步控制，降低分数阶弧形微机电系统不确定性因素对同步控制性能的影响。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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