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专利号	2019105999289	专利名称	一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F16/90(2019.01),G06K9/62(2022.01),G01C21/20(2006.01)
申请人	重庆邮电大学	申请地址	400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
发明人	罗元	申请日期	2019-07-04
下证状态	未知	更新时间	2025-05-27 08:38:16
专利摘要	本发明请求保护一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法。具体步骤为：首先，根据移动机器人当前时刻的位置、传感器的量测范围以及当前时刻观测值的分布情况自适应地确定局部数据关联区域；然后，根据局部关联区域以及当前观测值的数量和分布自适应地确定观测值的分组数，并以此为基础利用高斯混合聚类算法将当前观测值分组；接着，使用联合兼容分支定界算法完成各组中观测值和局部区域中特征点之间的数据关联并筛选出各组最优关联解；最后，整合各组最优解得到最终的数据关联结果。实验结果证实了本方法能够在能够在保证高关联正确率的同时降低关联计算量。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件