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一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022103875404
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022103875404 | 专利名称 | 一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J11/00(2006.01),B25J19/00(2006.01),A62B99/00(2009.01) |
| 申请人 | 江西理工大学 | 申请地址 | 341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 |
| 发明人 | 胡俊峰 | 申请日期 | 2022-04-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:11:45 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人，软连续体模块包括尼龙波纹外管和内软管；内软管由内侧管体和外侧管体间隔套装形成双层管体结构；内侧管体形成安装腔，外侧管体和内侧管体之间通过多个分隔软条连接，并形成多个气动控制腔；安装腔内侧壁贴合套设有支撑压簧；安装腔内部集成布置有纤维囊管和功能管线，纤维囊管内部填充有尼龙丝；每个气动控制腔均连接有驱动气管；驱动气管和纤维囊管分别与气动机构连接；齿轮进给机构通过齿轮与尼龙波纹外管的外侧波纹啮合，并通过齿轮转动实现对尼龙波纹外管的位移驱动；工作头固定在尼龙波纹外管的一端，且与内软管的端头固定，工作头上集成安装有与功能管线对应的功能件。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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