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一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021109502817
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021109502817 | 专利名称 | 一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B63C11/52(2006.01),B60F3/00(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-08-18 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:08:21 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法，具体来说是提供一种结构简单、推进力大、响应速度快的水下机器人；本装置包括车体、折纸驱动轮、折纸履带和控制系统，折纸驱动轮和折纸履带均由多个平面纸张结构折叠而成，折纸驱动轮与折纸履带通过折纸结构的峰面和谷面相连接，通过控制系统对折纸驱动轮的转动和折纸履带的折叠、展开的控制，实现车体不同形式的运动；本发明还公开了相应控制方法，涉及水下机器人技术领域，更具体的说是涉及一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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