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一种用于线结构光传感器的手眼标定系统及标定方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019110460644
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019110460644 | 专利名称 | 一种用于线结构光传感器的手眼标定系统及标定方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01B11/00 |
| 申请人 | 成都绝影智能科技有限公司 | 申请地址 | 四川省成都市自由贸易试验区成都高新区天府大道中段1388号1栋2层259号 |
| 发明人 | 张明勇 | 申请日期 | 2019-10-30 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:04:42 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种用于线结构光传感器的手眼标定系统及标定方法，涉及视觉标定技术领域，本发明的装置包括机器人、线结构光传感器、末端工具和锥形标靶。本发明的方法包括以下步骤：S1、移动机器人使末端工具的尖端与锥形标靶的锥尖对准，记录末端工具尖端的空间坐标；S2、移动机器人，测量并记录线结构光传感器测量锥尖位置的坐标，记录当锥尖位于线结构光的光平面上时，末端工具尖端的空间坐标；S3、移动机器人，重复执行步骤S2，在线结构光传感器测量范围内采集至少4组标定点坐标数据；S4、利用多组标定点坐标数据，建立标定点坐标约束的最小二乘方程，计算出手眼标定变换矩阵。本发明的标定系统简单易得，本发明的方法精度高、效率高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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