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一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020112670372
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020112670372 | 专利名称 | 一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J19/00 |
| 申请人 | 浙江欣奕华智能科技有限公司 | 申请地址 | 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室 |
| 发明人 | 张峻川 | 申请日期 | 2020-11-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:04:15 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置，通过采用数据采集设备按照预设的数据采集周期，在机器人的移动过程中采集位置和角度，确定出每个数据采集周期对应的数据点，并对各数据点进行筛选以筛选出静止点和运动点，再基于静止点的位置和角度，对机器人的定位性能进行评估，基于运动点的位置对机器人的导航性能进行评估，从而实现了对机器人的定位性能和导航性能进行测试和评估；并且，该种评估方法可以适用于工业应用场景下的定位精度、导航精度的长时间自动化测试，自动化程度较高，且操作简便，可以大大提高对机器人的定位性能和导航性能评估的准确度和可靠性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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