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一种双轮差速驱动机器人里程计标定方法及装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019113694653
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019113694653 | 专利名称 | 一种双轮差速驱动机器人里程计标定方法及装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J19/00 |
| 申请人 | 浙江欣奕华智能科技有限公司 | 申请地址 | 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室 |
| 发明人 | 邵唱 | 申请日期 | 2019-12-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:04:13 |
| 专利摘要 | 本申请提出一种双轮差速驱动机器人里程计标定方法及装置。该方法包括：获取机器人在第一运动测量时刻的左右轮运动增量及时间增量；确定所述机器人的运动参数及运动参数的协方差矩阵；预测所述机器人在第一运动测量时刻、第一位姿测量时刻的状态向量和状态向量的协方差矩阵；获取所述机器人在第一位姿测量时刻的位姿及位姿测量误差；修正所述机器人在第一位姿测量时刻的预测结果；若确定最新的连续多个位姿测量时刻修正得到的状态向量满足收敛条件，则根据所述所述最新的连续多个位姿测量时刻修正得到的状态向量确定所述机器人里程计的标定结果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
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| 买方 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
身份证 | ||
| 卖方 |
企业营业执照 专利证书原件 |
身份证 专利证书原件 |
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服务保障
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