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专利号	2020103323819	专利名称	基于高斯混合概率假设密度的紧邻多目标跟踪方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F17/16,G06F17/18
申请人	商丘师范学院	申请地址	河南省商丘市梁园区平原中路55号
发明人	张欢庆	申请日期	2020-04-24
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:35:28
专利摘要	本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度的紧邻多目标跟踪方法，包括如下步骤：增加标签和历史状态矩阵为辅助参数构建目标的新标准描述集；初始化目标概率假设密度、目标标签集及目标历史状态矩阵集；根据新生目标和存活目标的概率假设密度、标签集、历史状态矩阵集计算目标预测概率假设密度、目标预测标签集、目标预测历史状态矩阵集；基于量测集计算目标后验概率假设密度、目标后验标签集和目标后验历史状态矩阵集，重分配目标后验概率假设密度中各高斯分量的权值；变换目标的高斯分量集及参数集，约简变换后的高斯分量集；估计目标的状态和数目；若跟踪单一时刻则跟踪结束；若跟踪若干时刻则迭代所有时刻。本发明有良好的跟踪性能和鲁棒性。

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