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基于高斯混合概率假设密度的数目时变多目标跟踪方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020103318755
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020103318755 | 专利名称 | 基于高斯混合概率假设密度的数目时变多目标跟踪方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F17/18 |
| 申请人 | 商丘师范学院 | 申请地址 | 河南省商丘市梁园区平原中路55号 |
| 发明人 | 张欢庆 | 申请日期 | 2020-04-24 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:35:27 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度的数目时变多目标跟踪方法，包括如下步骤：增加身份标识符、历史状态提取标志信息及历史权值向量作为辅助参数以构建用于表示目标的新的高斯分量表述式；根据新的高斯分量表述式对目标后验分量集进行初始化；根据新生目标的分量集和存活目标的预测分量集计算目标的预测分量集；基于量测集和目标的预测分量集计算目标后验分量集；对所获得的目标后验分量集进行变换，并对变换后的目标后验分量集进行约简；抽取目标的状态估计；若跟踪一个时刻，则目标跟踪结束；若跟踪若干时刻，则重复迭代所有时刻。本发明具有良好的跟踪性能和鲁棒性，可满足实际工程需求。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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