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专利号	2018112405172	专利名称	嵌套式双转子陀螺机构
专利类型	发明专利	国际分类	H02K16/00,H02K7/116
申请人	桂林电子科技大学	申请地址	广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
发明人	黄用华	申请日期	2018-10-23
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:27:44
专利摘要	本发明公开了一种嵌套式双转子陀螺机构，其转子组件包括基于支撑组件设置的内、外转子，内转子设于外转子内，内转子为由内部航模电机带动可高速旋转的转动体；支撑组件包括设于外转子内的上、下支撑板和左、右环套，内转子设于上、下支撑板之间；左、右环套分别套装在外转子的左、右环体上，左、右环套转动的安装于左、右固定盘上；外转子上分别开设有内、外滚珠滚动槽，滚珠滚动槽中设有上、下、左、右四组滚珠组件；外转子的前、后分别设有前、后内齿圈，前、后内齿圈内分别啮合有上、下齿轮，上、下齿轮分别由上、下支撑板上安装的前、后电机驱动旋转。本发明可实现至少有一个转子产生调节平衡的陀螺力矩且陀螺机构的占用空间小。

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