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可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015107844335
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015107844335 | 专利名称 | 可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08 |
| 申请人 | 申请地址 | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2015-11-16 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:36 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统，其陀螺机构包括陀螺转子、内环架和外环架，陀螺转子通过水平安装于内环齿圈内并由转子电机驱动自转，内环齿圈安装于内环架内并由内环齿圈电机驱动旋转，内环架安装于外环齿圈内，外环齿圈安装于外环架内并由外环齿圈电机驱动旋转，陀螺转子的位置与内环齿圈正交，内环齿圈的位置与外环齿圈正交；其摆轮机构设于陀螺机构上，包括摆轮支架和摆轮，摆轮竖直安装于摆轮支架上并由摆轮电机驱动旋转；其独轮机构设于陀螺机构下，包括独轮和车叉，独轮由车叉上的薄饼电机驱动旋转。本发明利用陀螺机构作为稳定控制装置，可以实现车体侧向和前后双稳定平衡控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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