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专利号	2021106556336	专利名称	受攻击的离散随机分布控制系统的安全控制方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	H04L9/40(2022.01),H04L67/12(2022.01)
申请人	山东师范大学	申请地址	250014 山东省济南市历下区文化东路88号
发明人	任玉伟	申请日期	2021-06-11
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:04:26
专利摘要	本公开提供了一种受攻击的离散随机分布控制系统的安全控制方法及系统，获取传感器受稀疏攻击的离散随机分布控制系统的参量数据；根据得到的参量数据，利用带有安全预选器的Luenberger权值观测器进行权值估计，得到系统权值估计向量；根据系统权值估计向量与预设参考权值向量的差值得到权值误差向量；根据权值误差向量、系统权值估计向量和控制器增益，得到离散随机分布控制系统的输入控制量，根据得到的输入控制量进行安全控制；本公开使得闭环系统更加稳定，并且实现了概率函数的有效跟踪。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件