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专利号	202010142690X	专利名称	一种基于多体动力学的瓦斯抽采钻机建模方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F30/20,G06F119/14N
申请人	岭南师范学院	申请地址	广东省湛江市赤坎区寸金路29号
发明人	王建维	申请日期	2020-03-04
下证状态	未知	更新时间	2025-01-13 08:02:31
专利摘要	本发明公开了一种基于多体动力学的瓦斯抽采钻机建模方法，提出了一种新的瓦斯抽采钻机的建模方法，属于钻机建模技术领域，包括：第一，将钻头、孔壁和钻杆连接处视为刚体，采用牛顿‑欧拉法对其进行建模。第二，将每根钻杆均视为柔性体，用第二类拉格朗日方程对其进行建模。第三，考虑振动摩擦等因素对系统的影响，利用浮动节点坐标法建立松软煤中短水平段钻机‑钻杆‑孔壁系统的刚柔耦合多体动力学模型。第四，采用有限元方法对模型进行离散化，并采用虚拟样机技术对数学模型进行求解。该模型可以模拟钻机系统在钻进过程中的一系列动态响应，为后续的多因素耦合建模提供理论支持。

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