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一种面向高架和非高架点源的多无人机监测路径优化方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020116100946
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020116100946 | 专利名称 | 一种面向高架和非高架点源的多无人机监测路径优化方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F30/20(2020.01),G06Q10/047(2023.01),G06Q50/26(2012.01),G06N3/126(2023.01),G06F111/04(2020.01),G06F111/08(2020.01) |
| 申请人 | 中国计量大学 | 申请地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号中国计量大学 |
| 发明人 | 何羽亭 | 申请日期 | 2020-12-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:53:48 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种面向高架和非高架点源的多无人机监测路径优化方法，涉及大气污染源监测技术领域。本发明针对工业园区内高架和非高架点源混合区域监测的特定问题，将基于点源的三维高程信息无人机监测路径总长度最短为目标，考虑无人机飞行高度的稳定性、无人机飞行路径转弯角最小来构建目标函数；将单架无人机续航时间限制、各污染源排放污染物类别和排放污染物数量限制、各污染源无人机停留时间限制、无人机起飞出发点和终点限制作为约束条件，采用基于复杂变异树的多染色体遗传算法来对上述规划模型进行求解，得到最优的工业园区污染源监测路径。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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