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一种基于机器人螺旋铣孔平台的刀具偏心量离线调节方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021102173842
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021102173842 | 专利名称 | 一种基于机器人螺旋铣孔平台的刀具偏心量离线调节方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B23P23/02(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 210017江苏省南京市建邺区北圩路41号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-02-26 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:52:22 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于机器人螺旋铣孔平台的刀具偏心量离线调节方法，所述的机器人螺旋铣孔平台包括进给机构、公转驱动机构、偏心主轴单元、快速对接模块、制孔刀具机构以及对刀台；所述的刀具偏心量离线调节方法包括：计算出刀具偏心量的理论值，并确定刀具偏心量调节的最大允许误差；使对刀台与公转调节机构以及自转调节机构以对接位姿相对接；将制孔刀具机构调节至制孔时实际的偏心量；将偏心主轴单元从对刀台上取走。该刀具偏心量离线调节方法利用对刀台能够对制孔刀具机构进行偏心大小调节，保障刀具公转半径的调节精度，使得制孔刀具机构具备螺旋铣孔和钻孔两种能力，能够大大提高机器人制孔的品质和效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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