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专利号	2019209364730	专利名称	一种具有新型第一轴走线结构的六轴机械臂
专利类型	实用新型	国际分类	B25J19/00
申请人	青岛郑洋机器人有限公司	申请地址	山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
发明人	郑洋	申请日期	2019-06-21
下证状态	未知	更新时间	2025-01-12 07:27:28
专利摘要	本实用新型公开了一种具有新型第一轴走线结构的六轴机械臂，涉及机械行业领域，包括底座，旋转臂结构，旋转轴和旋转轴传动系统，所述底座底部设有安装固定孔；所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部；所述旋转轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴；所述旋转轴传动系统包括第一轴传动结构、第二轴传动结构、第三轴传动结构、第四轴传动结构、第五轴传动结构、第六轴传动结构。本实用新型通过优化第一轴走线结构，使得机械臂电缆从第一轴走线结构内部中空处走线，从而节省电缆外置空间、保护电缆正常使用，提升电缆耐老化及抗折程度，进而提升机械臂运行可靠性及安全性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件