发明专利
专利类型未知
专利状态2022112290688
专利号专利号 | 2022112290688 | 专利名称 | 一种水中翻转式潜浮机器人 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B63C11/52(2006.01) |
申请人 | 桂林电子科技大学 | 申请地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
发明人 | 周祖鹏 | 申请日期 | 2022-10-09 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:07:23 |
专利摘要 | 本发明提供了一种水中翻转式潜浮机器人。水下机器人在运行中上升和下潜动作均需要推进器完成,上升和下潜运动姿态转换时消耗能量难以降低,仿生程度有待提高。本发明包括主体机器人和仿生鳍片,主体机器人包括前桨组件、密封舱、矢量推进器和水量控制内芯体,所述密封舱的前端设置有前桨组件,密封舱的后端设置有矢量推进器,水量控制内芯体设置在密封舱的内部,仿生鳍片设置在密封舱的顶部,主体机器人在仿生鳍片的配合下通过水量控制内芯体水量的排出量以及排出方向做出翻转、上浮和/或下潜运动。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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