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专利号	2021106766620	专利名称	一种无人机辅助无线通信的轨迹优化方法、设备及介质
专利类型	发明专利	国际分类	H04W24/02(2009.01),H04W4/42(2018.01),H04W72/04(2009.01)
申请人		申请地址	410004湖南省长沙市韶山南路498号
发明人	陈文婕	申请日期	2021-06-18
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 09:06:02
专利摘要	本发明公开了一种无人机辅助无线通信的轨迹优化方法、设备及介质，其方法为：(1)确定无人机轨迹优化模型的系统状态，包括无人机轨迹、地面设备的通信调度与关联、无人基站的发射功率分配状态和信道带宽分配状态；(2)根据系统状态，计算无人机在任务周期内的能量消耗和所有地面设备在任务周期内的总吞吐量；(3)根据无人机的能量消耗和地面设备的总吞吐量建立无人机轨迹优化模型，迭代求解优化模型得到无人机辅助无线通信的最优轨迹方案。本发明无人机结合已知的地面设备位置和服务质量需求信息及系统可用无线电资源，及时调整位置，使得系统效益最大化，并且保障设备服务质量。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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