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专利号	2021103383439	专利名称	基于神经网络的移动机器人视觉SLAM关键帧自适应筛选方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06K9/62(2006.01),G06K9/46(2006.01),G06K9/40(2006.01),G06N3/04(2006.01),G06N3/08(2006.01),G01C21/20(2006.01)
申请人		申请地址	400065重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
发明人	李帅永	申请日期	2021-03-25
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:58:54
专利摘要	本发明涉及一种基于神经网络的移动机器人视觉SLAM关键帧自适应筛选方法，属于移动机器人领域，包括以下步骤：利用IMU信息计算出的移动机器人的相对位移和角度变化量筛选出候选关键帧；利用视觉传感器获得的图像信息对候选关键帧进行筛选，从候选关键帧中筛选出最终的关键帧；其中两次筛选关键帧的相关阈值和权重由神经网络自适应生成。本发明在保证了系统的定位精度和鲁棒性的前提下，减少了视觉信息处理数量，提高了系统实时性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件