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一种基于吞食效应的软体机械手
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019107735266
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019107735266 | 专利名称 | 一种基于吞食效应的软体机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/14(2006.01),B25J15/00(2006.01) |
| 申请人 | 燕山大学 | 申请地址 | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 |
| 发明人 | 姚建涛 | 申请日期 | 2019-08-21 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:51:50 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于吞食效应的软体机械手，属于机械手技术领域。一种基于吞食效应的软体机械手，包括用于抓取物体的吞食部分、外壳部分、驱动部分以及控制部分；所述吞食部分包括能够从内部翻折形成长条的柔性气囊和用于将柔性气囊同外壳部分固定的柔性气囊固定件，柔性气囊的长条与外壁之间形成充气空间；所述驱动部分包括用于卷动柔性气囊形成的长条的卷筒以及用于向充气空间内充气的气泵，卷筒由直流电机驱动转动。本发明是通过柔性气囊对物品进行吞食抓取的机械手，柔性气囊在控制下能够来实现对各种复杂物品的稳定抓取，并对被抓持物提供适当的保护，且可实现一次性对多个物品的抓取。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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