欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019108704335
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019108704335 | 专利名称 | 一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/14,B25J15/00 |
| 申请人 | 燕山大学 | 申请地址 | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 发明人 | 姚建涛 | 申请日期 | 2019-09-16 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:45:55 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手，属于机器人末端执行器。本发明仿生于自然界中具有缠绕行为的动物，如蟒蛇、章鱼等，以真空软体驱动器等效替代缠绕动物身体的收缩行为，从优化软体驱动器结构布局的角度来提高软体机械手的负载能力。本发明的基本构造原理是通过柔性保持架将真空软体驱动器布置成螺旋状，通过真空软体驱动器的收缩作用勒紧物体，达到抓持的目的。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种可根据包裹重量进行自动分类的装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。