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基于绳索驱动的轮辐式柔性机械臂
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016111231047
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016111231047 | 专利名称 | 基于绳索驱动的轮辐式柔性机械臂 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/00,B25J18/00 |
| 申请人 | 燕山大学 | 申请地址 | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 发明人 | 姚建涛 | 申请日期 | 2016-12-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:45:41 |
| 专利摘要 | 一种基于绳索驱动的轮辐式柔性机械臂，它包括机座、臂身机构、末端执行器和驱动绳索；所述的臂身机构由若干关节单元串联而成，臂身机构的一端通过连接盘固定在机座上，另一端也就是臂身机构的末端与末端执行器连接；所述驱动绳索为周向均布的三根，每根绳索的一端固定在臂身机构末端，另一端依次穿过每一个关节单元的过线孔连接在机座中电机的滚轮上；所述的关节单元包括外框连接架、内框连接架、滑套、拉条以及相应的紧固螺母，外框连接架和内框连接架利用拉条连接，组成轮辐式的关节单元。本发明具有臂身质量轻，负载大，机动性好的优点，既保证了柔性机械臂的灵活性，又扩展的柔性机械臂的使用范围。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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