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一种双作用气动人工肌肉

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专利号 2016111237664 专利名称 一种双作用气动人工肌肉
专利类型 发明专利 国际分类 B25J9/10
申请人 申请地址 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
发明人 申请日期 2016-12-08
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:45:36
专利摘要 一种双作用气动人工肌肉,包括推程气囊、拉程气囊、端盖和紧固件。端盖包括端盖A、B;压盖包括压盖A、B、C、D;推程气囊和拉程气囊为同轴内外布置,压盖A和压盖C分别连接在推程气囊的两端并与端盖A、B进行固定连接;压盖B、压盖D分别连接在拉程气囊的两端并与压盖A、C进行固定连接。当在推程气囊的内腔冲入气体时,气体压力挤压内壁使内腔的直径变大,梭形的环形孔在推程气囊的径向上变窄,轴向上变宽,从而使推程气囊伸长,实现双作用气动人工肌肉的推行程作用;当在拉程气囊内腔冲入气体时,拉程气囊在径向上变大,轴向缩短,使拉程气囊缩短,实现双作用气动人工肌肉的拉行程作用。本发明具有结构精巧、使用便利、操作简单等优点。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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