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一种过约束自平衡三自由度并联平台
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201610555823X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201610555823X | 专利名称 | 一种过约束自平衡三自由度并联平台 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/00 |
| 申请人 | 燕山大学 | 申请地址 | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 发明人 | 赵铁石 | 申请日期 | 2016-07-14 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:45:31 |
| 专利摘要 | 一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，两条驱动分支均由直线作动器、第一万向铰、连杆和球铰组成，动平台通过两个同轴的第四转动副与5杆闭环运动链的公共轴两端连接，弹簧助力移动副竖直安装在基座中心。本发明具有固定的解耦转轴，绕基座中心线的扭转刚度大，承载能力强。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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