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一种无刷驱动的仿生机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019105882862
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019105882862 | 专利名称 | 一种无刷驱动的仿生机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J11/00 |
| 申请人 | 浙江科技学院 | 申请地址 | 浙江省杭州市西湖区留和路318号浙江科技学院 |
| 发明人 | 项新建 | 申请日期 | 2019-07-02 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:44:42 |
| 专利摘要 | 本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种无刷驱动的仿生机器人，包括中空结构的机架和设于机架两侧的动力机构，所述动力机构包括定子绕组、固定梁、旋转轴、动力输出臂，所述定子绕组固定安装于机架，所述固定梁固定安装于定子绕组；所述动力输出臂通过旋转轴安装于固定梁，以使动力输出臂转动配合于固定梁；所述动力输出臂朝向定子绕组的一端设有永磁体。本发明采用无刷驱动原理为能量来源，可由无刷驱动器驱动，动力输出功率大，而且每个位置的动力输出都能够随意控制，控制精度高，延时小。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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