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一种绿豆采摘机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018109259240
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018109259240 | 专利名称 | 一种绿豆采摘机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D46/30 |
| 申请人 | 湖南师范大学 | 申请地址 | 湖南省长沙市麓山路36号 |
| 发明人 | 陈初勇 | 申请日期 | 2018-08-15 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:40:03 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种绿豆采摘机器人，包括田间行走装置、图像识别系统、移动定位装置、绿豆采摘装置、信息处理和控制系统、动力系统和绿豆收集箱。所述田间行走装置上连接有多足行走腿；所述移动定位装置的各个运动臂之间通过螺纹螺杆连接；所述绿豆采摘装置的机械手爪部位安装有辅助采摘器；工作时，根据图像识别系统采集到的信息，控制田间行走装置和移动定位装置运动至采摘点，再根据荚簇中所需采摘豆荚的数量，相应地选择辅助采摘器的不同端。更具体的，采摘机械手和辅助采摘器在凸轮机构的运动和拉伸弹簧的作用力下，模拟出人手采摘时的定位、夹取、小幅度扭转、拉扯一系列动作，从而实现对绿豆高效、精准的采摘。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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