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一种基于工业机器人的智能焊接设备

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专利号 2020106588012 专利名称 一种基于工业机器人的智能焊接设备
专利类型 发明专利 国际分类 B23K37/00(2006.01),B23K37/02(2006.01),B23K37/04(2006.01)
申请人 申请地址 451150河南省郑州市新郑市高新技术开发区中华北路郑州工业应用技术学院东校区
发明人 申请日期 2020-07-09
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:39:02
专利摘要 本发明公开了一种基于工业机器人的智能焊接设备,其焊料上料机构能够向所述待焊接工件的焊接部位加入焊料,所述焊料纠正机构能够对焊接部位的焊料的位置和姿态进行纠正,所述焊接机构用于对待焊接工件的焊接部位进行焊接,所述检测机构负责对焊接后的工件的焊接部位的焊接情况进行检测,可以有效的实现焊接的自动化加工,同时,可以将焊料加入焊接部分,适合一些较大的缝隙、孔槽的焊接,保证焊接效果与质量;本发明的焊料纠正机构不仅可以升降,各个纠正气缸均对应的设置有一个所述纠正柱和纠正头,所述纠正头能够对焊料进行触动或者夹持,各个纠正气缸能够在控制器的控制下相互配合,同时利用视觉检测机构实现对焊料的位置检测。

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身份证
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