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一种气室式局部干法水下焊接机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021102447819
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021102447819 | 专利名称 | 一种气室式局部干法水下焊接机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B23K 9/00 (2006.01),B23K 9/32 (2006.01) |
| 申请人 | 广东海洋大学 | 申请地址 | 广东省湛江市麻章区海大路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-03-05 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:35:22 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种气室式局部干法水下焊接机器人，包括浮体、耐压舱、机器人框架、电池、保护气压缩瓶、三角形行走履带和螺旋桨，所述浮体安装在机器人框架顶部，且机器人框架顶部和尾部分别对称设置一对螺旋桨，并且内部安装耐压舱，所述机器人框架底盘安装焊接前处理模块、水下焊接工作模块电池以及发动机，且发动机通过传动轴与三角形行走履带相连。该气室式局部干法水下焊接机器人，本水下焊接机器人具备焊接前处理模块，拥有对管道焊接部位预处理的功能，改善实际焊接条件，采用气室式局部干法水下焊接技术，便于形成一个较为稳定的干式空间，保障了焊接效果，并且具有前处理模块，使实际焊接过程更易达到理想状态。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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