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一种双阶段物品检测方法及装置

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专利号 2021110691148 专利名称 一种双阶段物品检测方法及装置
专利类型 发明专利 国际分类 G06K9/00(20060101),G06K9/32(20060101),G06N3/08(20060101)
申请人 华东交通大学 申请地址 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号
发明人 徐雪松 申请日期 2021-09-13
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:29:47
专利摘要 本发明公开一种双阶段物品检测方法及装置,方法包括响应于获取采集的实时图像,将实时图像输入至前景检测模型中,使获得前景定位信息,并基于前景定位信息确定实时图像中包含物品的至少一个预测框的位置;根据至少一个预测框的位置对实时图像进行截取,使获得至少一个预测框图像,并将至少一个预测框图像输入至类别判断模型中,输出至少一个物品的类别;响应于获取的前景定位信息,基于双目图像视差计算获得至少一个物品的位置信息。通过将物品检测分成前景分析和类别判断两个过程,有效避免了经典的深度检测算法在应用中难以采集足够样本完成训练的问题,并且有效解决了导盲装置便携性与深度学习模型计算复杂性之间的矛盾。

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