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双门式起重机的协同控制方法、装置、计算机设备
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020110156346
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020110156346 | 专利名称 | 双门式起重机的协同控制方法、装置、计算机设备 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B66C13/18(2006.01),B66C13/46(2006.01),B66C15/04(2006.01),B66C15/06(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 350108 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-09-24 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:20:39 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种双门式起重机的协同控制方法、装置、计算机设备。其中，所述方法包括：第一托臂根据第一货物的重心位置，在水平方向上托举该第一货物，第二托臂根据第二货物的重心位置，在垂直方向上托举该第二货物，协同控制装置根据该托举的该第一货物、第二货物，配置该第一托臂、第二托臂的垂直距离和配置第一升降装置对该第一托臂的第一升降速度、第一升降方向与第二升降装置对该第二托臂的第二升降速度、第二升降方向，该第一升降装置对该第一托臂、第二托壁进行匹配该第一升降速度、第一升降方向的升降，该第二升降速度、第二升降方向的升降。通过上述方式，能够实现双门式起重机能够协同同步进行水平方向和竖直方向的货物装卸。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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