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一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法

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专利号 2021113913304 专利名称 一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法
专利类型 发明专利 国际分类 H04W64/00,H04W84/18,G06N3/006
申请人 江苏科技大学 申请地址 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
发明人 罗成名 申请日期 2021-11-23
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:04:41
专利摘要 本发明公开了一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法,步骤是:采用无线信号与距离映射函数建立感知区域无线定位解算模型;基于无线信号到达时间差误差和感知节点坐标漂移误差建立动目标定位误差模型;通过对移动节点的优化部署来实现定位误差的最小化;采用改进的粒子群优化算法提高移动目标定位精度;建立包含无线测距误差、感知节点漂移误差以及网络拓扑结构在内的动目标精度评估模型。本发明考虑了动态环境无线感知节点标定坐标易受外界干扰而漂移,同时无线信号尤其是无线测距值容易受到噪声干扰,通过对无线感知节点优化部署及优化求解实现了动目标精确定位,能够为多动目标协同运动提供一定的基础。

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