发明专利
专利类型未知
专利状态2020113168646
专利号专利号 | 2020113168646 | 专利名称 | 一种联合水流作用的传感节点三维覆盖控制方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H04W4/38(2018.01),H04W16/18(2009.01),H04W16/22(2009.01) |
申请人 | 申请地址 | 212003江苏省镇江市梦溪路2号 | |
发明人 | 罗成名 | 申请日期 | 2020-11-20 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:54:52 |
专利摘要 | 本发明公开了一种联合水流作用的传感节点三维覆盖控制方法,该方法包括如下步骤:建立包含重力、浮力、推力以及阻力在内的水下传感节点漂移运动模型,揭示水下传感网络拓扑结构形变过程,推导包含传感节点与邻居传感节点、传感节点与障碍物以及边界约束在内的水下传感节点三维虚拟力覆盖模型,驱动水下传感节点移动到能够使网络覆盖率最大的位置。本发明考虑水流作用下传感节点位置容易发生移动,使得水下传感网络覆盖性能不均衡,通过多作用力下传感节点运动学建模和多约束下传感节点三维虚拟力覆盖,减少了水下传感节点多重覆盖和覆盖空洞的现象,提高了水流作用下传感节点三维覆盖的性能。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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