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一种基于气象传感时序模式的运载机器人智能识别楼层的方法

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专利号 2017106319669 专利名称 一种基于气象传感时序模式的运载机器人智能识别楼层的方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06F17/30(2006.01),G06K9/62(2006.01)
申请人 申请地址 410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
发明人 申请日期 2017-07-28
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 07:33:09
专利摘要 本发明公开了一种基于气象传感时序模式的运载机器人智能识别楼层的方法,包括:步骤1:构建楼层信息数据库;步骤2:对楼层信息数据进行聚类,得到每个楼层的天气模式集合;步骤3:获取用于构建基于天气模式的气压楼层预测模型的训练集合;步骤4:构建基于天气模式的气压楼层预测模型;步骤5:利用机器人当前所在楼层层号和天气观测值,调用对应天气模式的气压楼层预测模型;步骤6:利用机器人实时采集的气压和气压楼层预测模型,预测机器人所在楼层层号;该方法利用简易的温度、湿度、气压传感器搜集数据,建立环境数据库,并针对气压随高度变化而变化的特性,采用数据挖掘技术,实现机器人在不同环境条件下的电梯楼层自动高准确度、高稳定性识别。

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