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专利号	2017106312208	专利名称	一种智能环境运载机器人识别楼层的神经网络群体混合计算方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06N3/08(2006.01),G06N3/00(2006.01)
申请人	中南大学	申请地址	410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
发明人	刘辉	申请日期	2017-07-28
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 07:33:09
专利摘要	本发明公开了一种智能环境运载机器人识别楼层的神经网络群体混合计算方法，该方法通过对采集的各种数据按照天气模式聚类后，再按照不同的天气模式，对波动的压力传感器读数进行FIR滤波处理后，再将其传输至数据分析模块进行神经网络学习，大大提高了楼层辨识的准确性、实时性。极大改善了压力传感器获取的数据的震荡的问题，极大提高了高度数据信号分析的精度；具有普遍适应性，能够应对各种海拔高度，各种地理位置，各种天气条件下的电梯楼层识别；并不局限于运载机器人在电梯内使用，还可以在楼道中进行楼层估计，也能应用于高空作业、无人机等领域。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件