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一种基于改进模拟退火的多无人机协同污染物溯源方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020106492344
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020106492344 | 专利名称 | 一种基于改进模拟退火的多无人机协同污染物溯源方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01N33/00(2006.01) |
| 申请人 | 中国计量大学 | 申请地址 | 310018 浙江省杭州市江干区学源街258号中国计量大学现代科技学院 |
| 发明人 | 张振明 | 申请日期 | 2020-07-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:29:12 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于改进模拟退火算法的多无人机协同污染物溯源方法，包括采用人工嗅觉法设定疑似污染源泄露区域，根据无人机数量将疑似污染源泄露区域划分为多个子区域。各无人机通过无线传输模块向PC端地面中心传输信息从而进行信息交互。PC端地面中心基于改进模拟退火算法不断更新各无人机位置，并将新的位置信息发送至各无人机。当各无人机在某个位置不停地徘徊，形成半径为1m的圆，且各无人机气体传感器浓度高于某个阈值，则判断为找到污染源。进一步地将本发明算法在人工搭建的高斯烟羽浓度场下进行仿真实验，仿真结果验证了本发明算法在研究污染物溯源领域具有较高的可行性、精确度和溯源效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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