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专利号	2018105217982	专利名称	一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机
专利类型	发明专利	国际分类	B23K 26/362 (2014.01),B23K 26/70 (2014.01)
申请人	南京信息职业技术学院	申请地址	江苏省南京市仙林大学城文澜路99号
发明人		申请日期	2018-05-28
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:38:32
专利摘要	本发明公开了一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有碟形奖盘激光雕刻设备自动化程度不高的技术问题。采取的技术方案，雕刻机，包括碟形奖盘雕刻机本体、上料机构、下料机构和控制器，碟形奖盘雕刻机本体包括雕刻台、图案雕刻机构、奖盘检测机构、碟形奖盘装夹机构和个性化图案设计系统；上料机构和下料机构均包括一个四自由度的柱型机械手和一个单维的行走机构，上料机构还包括一个碟形奖盘坯料摆放箱，下料机构还包括一个碟形奖盘雕刻成品摆放箱和一个碟形奖盘雕刻废品摆放箱。本发明的有益效果是：本雕刻机，自动完成碟形奖盘的上料、雕刻、检测、下料等操作。

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