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专利号	2017106128106	专利名称	一种基于无人机群搜救的方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	H04B7/185(2006.01),H04W4/80(2018.01),H04W4/02(2018.01),H04W64/00(2009.01),G01S19/42(2010.01)
申请人	陕西师范大学	申请地址	710062陕西省西安市长安南路199号
发明人	马骁	申请日期	2017-07-25
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:33:26
专利摘要	本发明公开了一种基于无人机群搜救的方法及系统，首先利用无人机群模拟的个人无线网络，搜索遇险人员个人移动终端的注册或驻留信息，并通过机间通信模块组成的无人机自组织网络，交互不同无人机搜索到的信息，此后根据多个无人机独立获取的遇险人员信息，计算并确认遇险人员身份和地理位置等信息，最后通过回传无人机配备的远距离回传模块将合并后的信息发回给救援中心地面站。本发明通过利用无人机群配备的多种不同的通信模块，实现了对多名遇险人员进行大范围精准、高效的救援搜索目的。

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