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专利号	2018107942026	专利名称	一种基于机器视觉的芒果分级装置
专利类型	发明专利	国际分类	B07C5/342(2006.01),B07C5/02(2006.01),B07C5/36(2006.01)
申请人	湖南农业大学	申请地址	410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号湖南农业大学工学院
发明人		申请日期	2018-07-19
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:13:28
专利摘要	本发明公开了一种基于机器视觉的芒果分级装置。基于机器视觉的芒果分级装置包括机架、入料装置、输送装置、柔性翻面机构、图像采集装置、分级出料装置、传动系统和控制系统。输送装置包括上下两层，采用垂直叠置方式安装，并分别设置有图像采集装置用于采集芒果的正反两面图像。上下两层输送装置通过柔性翻面机构连接，芒果经过上层输送装置后进入柔性翻面机构翻面再进入下层输送装置。系统综合正、反两面的成熟度及缺陷信息，获得芒果等级，通过分级出料装置实现芒果分级出料。与现有技术相比，本发明实现了不规则水果的视觉无损检测，具有分级效率高、减轻劳动力、自动化程度高的优点。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件