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专利号	2021100854238	专利名称	一种基于贝叶斯重采样的粒子滤波的FPGA硬件实现方法、装置及目标跟踪方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F15/78(2006.01)
申请人		申请地址	410081湖南省长沙市岳麓区麓山路36号
发明人	刘双龙	申请日期	2021-01-22
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:05:37
专利摘要	本发明公开了一种基于贝叶斯重采样的粒子滤波的FPGA硬件实现方法、装置及目标跟踪方法，FPGA实现方法为：粒子采样单元从粒子缓存块中读取旧粒子，从随机数发生器接收随机数，并行对读取的旧粒子进行采样更新；权值更新单元读取观测值，对更新粒子并行进行权重计算，将生成的权重存入权值缓存块；贝叶斯重采样单元采用贝叶斯重采样方法，根据权值缓存块中所有权重值并行进行重采样，并将索引输出值存回相应的索引缓存块；伪随机排列发生器从索引缓存块中读取新粒子的地址，将新的粒子随机分配至各粒子缓存块，实现粒子并行计算中的交换；循环执行上述步骤，直到所有时间步骤迭代完成，完成系统的状态估计。本发明可提高粒子滤波系统的计算速度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件