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一种机器人视觉特征规划轨迹的伺服跟踪加速收敛方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020101431255
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020101431255 | 专利名称 | 一种机器人视觉特征规划轨迹的伺服跟踪加速收敛方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 410000湖南省长沙市岳麓区麓山路36号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-03-04 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:05:19 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种机器人视觉特征规划轨迹的伺服跟踪加速收敛方法，包括以下步骤：S101，建立视觉特征轨迹规划模型，获得特定规划轨迹；S102，均匀分割参变量，进行分段视觉伺服跟踪；S103，定义跟踪产生的最大位移误差与最大旋转误差；S104，最大位移误差约束下，最小化跟踪收敛总时长。本发明通过定义跟踪误差，设置轨迹插值，进行多参数优化，达到紧密跟踪获得全局收敛的同时，尽可能地缩减跟踪收敛时长，提升视觉伺服系统面对动态目标与环境的自适应能力。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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