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一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置

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专利号 2018111868321 专利名称 一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置
专利类型 发明专利 国际分类 B23K20/12
申请人 湖南文理学院 申请地址 湖南省常德市武陵区洞庭大道3150号
发明人 罗佑新 申请日期 2018-10-12
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:57:24
专利摘要 本发明公开了一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置,包括支撑板架,所述支撑板架之间通过连接杆相连接,且连接杆的内侧面通过复位转轴与垫高板相连接,所述支撑板架的内侧面和垫高板的上表面均设置有转辊,且转辊的上表面支撑有滑块,所述滑块设置于支撑板架的内部,且滑块的上端连接有缓振管,所述缓振管的上端贯穿支撑板架的上表面,且缓振管的内部通过压缩弹簧与缓振杆相连接。该机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置,能够支撑和引导机器人搅拌摩擦焊,避免由于机器人高柔性的特点造成的在焊接过程中,搅拌摩擦焊产生振动以及机器人运动精度下降的问题,并且能对需要焊接的焊接件进行进一步的挤压,保证焊接件焊接时的稳定。

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