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专利号	2018109024781	专利名称	一种混联机器人搅拌摩擦焊设备
专利类型	发明专利	国际分类	B23K20/12(2006.01),B23K20/26(2006.01),B23K37/04(2006.01)
申请人		申请地址	415000湖南省常德市武陵区洞庭大道3150号
发明人		申请日期	2018-08-09
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:57:11
专利摘要	本发明涉及焊接装置技术领域，且公开了一种混联机器人搅拌摩擦焊设备，包括支撑架，所述支撑架内腔两侧的底部分别与固定板的两侧固定连接，所述固定板顶端的两侧分别与两个弧形滑轨的底端固定连接，两个所述弧形滑轨的一侧分别与支撑架内腔两侧的中部固定连接。该混联机器人搅拌摩擦焊设备，通过工作台的设置，可以将需要焊接的板材成一定的角度固定夹紧，从而避免了板材在焊接时发生相对位移的问题，再利用驱动电机、连接头及摩擦焊接头的配合，以便于对夹紧的板材进行搅拌摩擦焊接，从而避免了现有的搅拌摩擦焊只能对水平放置的板材进行焊接的问题，有效的提高了该搅拌摩擦焊的焊接范围及使用过程中的灵活性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件