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煤矿单轨吊无人驾驶中自监督单目深度估计方法及系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024104815908
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024104815908 | 专利名称 | 煤矿单轨吊无人驾驶中自监督单目深度估计方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F 30/27 (2020.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市南郊翟山 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-04-22 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:53:58 |
| 专利摘要 | 本发明公开了煤矿单轨吊无人驾驶中自监督单目深度估计方法及系统，涉及图像深度估计领域。首先提出了自适应特征聚合算法，用于在深度估计网络中聚合高低尺度特征的同时自适应地保持其上下文一致性；然后提出一个旋转量优化算法，用于在位姿网络中加权融合原始主路径与其他路径的前3维向量来细化旋转分量；最后提出图像边缘相似性损失函数，为深度估计提供形状先验，作为额外的自监督信号来约束网络。本发明能够有效提高预测深度的精度，使得煤矿单轨吊对作业人员和障碍物的位置距离远近能够更准确地估计，增强去精准判断与预防碰撞障碍物与作业人员的能力，提高煤矿单轨吊无人驾驶安全通过性，并具有良好的泛化性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
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| 买方 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
身份证 | ||
| 卖方 |
企业营业执照 专利证书原件 |
身份证 专利证书原件 |
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服务保障
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