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一种基于交互多模型的多无人系统分布式协同定位方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023103318087
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023103318087 | 专利名称 | 一种基于交互多模型的多无人系统分布式协同定位方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F 30/15 (2020.01),G06F 30/20 (2020.01),G06F 17/11 (2006.01),G06F 17/16 (2006.01),G06F 17/17 (2006.01),G06F 17/18 (2006.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市铜山区大学路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-03-30 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:51:35 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于交互多模型的多无人系统分布式协同定位方法，包括：采用多模型策略对无人系统运动状态进行建模，借助一阶泰勒展开对相对地标和其他无人系统之间测量信息进行分布式滤波更新，利用交互多模型实现每个模型下的状态估计结果的融合。本发明解决了无人系统复杂机动条件下常规方法建模不准确引起的定位精度下降甚至发散的问题，实现配有高精度定位设备的无人系统辅助其他带低精度定位设备无人系统定位的目的，为无人系统集群作业提供了低成本、易扩展、高精度的定位方法。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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