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面向机械臂抓取任务的知识图谱深度强化学习迁移系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021102358092
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021102358092 | 专利名称 | 面向机械臂抓取任务的知识图谱深度强化学习迁移系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00(2006.01),G06F16/28(2019.01),G06N3/04(2006.01),G06N20/00(2019.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 050091河北省石家庄市红旗大街626号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-03-03 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:41:05 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种面向机械臂抓取任务的知识图谱深度强化学习迁移系统，包括工作经验模块、知识图谱先验提取模块、先前工作环境模块、先前工作模型模块、知识图谱模块、模型参数转移模块、当前工作环境模块和智能体。工作经验模块通过知识图谱先验提取模块与知识图谱模块通信联通，知识图谱模块和当前工作环境模块共同向智能体提供状态值，当前工作环境模块向智能体输入奖励值。先前工作环境模块通过先前工作模型模块和模型参数转移模块与智能体通信联通，智能体向当前工作环境模块传送动作指令。本发明使用知识图谱作为领域转移的媒介，提升了应用于机械臂抓取任务领域的深度强化学习方法的探索效率，加快了训练速度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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