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一种基于无人巡逻车的人群状态检测方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021105109072
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021105109072 | 专利名称 | 一种基于无人巡逻车的人群状态检测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00(2006.01),G06K9/62(2006.01),G06K9/46(2006.01),G06T3/00(2006.01),G06T5/50(2006.01),G06T7/80(2017.01),G01S7/497(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 100144北京市石景山区晋元庄路5号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-05-11 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:22 |
| 专利摘要 | 本发明提出一种基于无人巡逻车的人群状态检测方法，该方法首先通过欧氏聚类方法在点云空间中对目标物进行聚类识别；然后选用深度学习YOLOv4作为图像目标检测的基础框架，进而获取三维空间行人的坐标；最后根据三维空间行人密度计算方法和行人最小间距计算方法计算人群密度以及行人间距，对密度或间距超过阈值的情况进行报警并疏散人群。本发明该方法通过融合激光雷达和视觉传感器的数据实现对巡逻工作环境中行人的检测，并基于融合检测数据构建行人模型、分析工作环境内人群密度，完成对人群密集状态的感知。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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